Hydroid's Most Compact AUV, das jemals produziert wurde

REMUS M3V (Foto: Hydroid)

Als sich Wissenschaftler und Ingenieure bei Hydrod die Aufgabe stellten, eines der kompaktesten autonomen Unterwasserfahrzeuge (AUVs) zu konstruieren, arbeiteten sie mit Nortek zusammen, um hochwertige Navigationsgeräte zu liefern, die in der Lage waren, einen so kleinen Formfaktor zu liefern.

Hydroid hat auf der REMUS AUV-Technologie aufgebaut - zuerst entwickelt an der Woods Hole Oceanographic Institution in Massachusetts - um ein führender Hersteller von vertrauenswürdigen, praxiserprobten, leichten AUVs für die Unterwassersuche und Vermessung zu werden.

Das 2008 vom norwegischen Technologiekonzern Kongsberg Maritime erworbene Unternehmen stellt AUVs her, die für eine Reihe von Unterwasserbedingungen geeignet sind, von Tauchern bis 6000 Meter Tiefe bis hin zu solchen, die in flachen, gefährlichen Bereichen schweben können, in denen die Navigation schwierig ist.

Eröffnen Sie neue Möglichkeiten für AUV-Bereitstellungen
Die neueste Herausforderung von Hydroid bestand darin, ein kompaktes, tragbares AUV zu schaffen, das in der Lage ist, eine einzige Person zu bedienen, was neue Einsatzmöglichkeiten eröffnen würde. Das Ergebnis ist der REMUS M3V, ein AUV, dessen Abmessungen bis auf einen echten "A-Size" -Formfaktor reduziert wurden - er misst nur 36 "mal 4,875" (0,91 m × 0,12 m).

Die kompakte Größe des M3V macht ihn ideal für viele Anwendungen, wie Meereslebewesen oder Unterwasseruntersuchungen rund um Infrastruktur wie Öl- und Gasanlagen, Offshore-Windenergieanlagen und militärische Anwendungen.

Hydrod hofft, dass die Größe des REMUS M3V neue Möglichkeiten für Einsätze jenseits der Minenschutzmaßnahmen (MCM) eröffnet, wo REMUS AUVs bereits eingesetzt werden. Der A-Size-Formfaktor bedeutet auch, dass der REMUS M3V aus der Luft, an der Oberfläche und sogar unter dem Meer gestartet werden kann. Dies macht es nützlich für Anwendungen wie die Reaktion auf Ölteppiche.

Kompakte und genaue Navigationstechnologie
Um den Formfaktor A zu erhalten, musste Hydroid eine möglichst kompakte Navigationstechnologie verwenden und gleichzeitig die von seinen Produkten erwartete Qualität und Genauigkeit beibehalten. Dies erforderte eine Miniaturisierung und die kompakteste mögliche Anordnung von Komponenten innerhalb der Röhre sowie das Abziehen von Anhängseln wie Rippen von der Außenseite, um einen hydrodynamischen, stromlinienförmigen Formfaktor bereitzustellen.

Der REMUS M3V verfügt über ein leistungsstarkes Triebwerk, das starke Meeresströmungen durchschneidet - Geschwindigkeiten von bis zu 10 Knoten oder mehr.

Eine maßgeschneiderte DVL-Lösung
Die Navigationsgenauigkeit von Bordgeräten ist für den Betrieb von AUVs von entscheidender Bedeutung, da es sich um nicht angebundene Fahrzeuge handelt, die ihren eigenen Weg zu und von ihren Zielen finden müssen.

Zu diesem Zweck musste der REMUS M3V kleine Doppler-Velocity-Log (DVL) -Sensoren und zugehörige Ausrüstung enthalten, um die Geschwindigkeit und Höhe des AUV im Verhältnis zum Meeresboden genau zu messen. Hier konnte Hydrod mit Nortek zusammenarbeiten, um die benötigte Lösung bereitzustellen.

"Die Möglichkeit, das Design des Nortek DVL individuell anzupassen, ermöglichte es uns, diese Technologie in den A-Size-Formfaktor zu integrieren und gleichzeitig Operationen bis zu einer Tiefe von 300 Metern zu unterstützen", sagt Graham Lester, Senior Vice President für Vertrieb und Marketing von Hydroid .

Die DVL ist eines der Schlüsselelemente, die eine autonome Navigation ermöglichen, und Nortek hat eine mechanisch eng integrierte DVL für die REMUS M3V AUV der nächsten Generation von Hydroid bereitgestellt.

"Die Herausforderung bestand darin, eine Hardwareplattform bereitzustellen, die den engen physikalischen Randbedingungen des REMUS M3V gerecht wird und gleichzeitig auf die Optimierung von Größe, Gewicht und Leistung (SWaP) achtet", erklärt Torstein Pedersen, DVL Product Manager bei Nortek.

Bewährte Zuverlässigkeit für die AUV-Navigation
Graham Lester erklärt, dass der Ruf von Hydroid auf der bewährten Zuverlässigkeit und Erfolgsbilanz seiner REMUS AUVs und der darauf verwendeten Software beruht. Das Unternehmen musste die DVL-Technologie nutzen, der die Kunden vertrauen würden, um Geschwindigkeit und Höhe über dem Meeresboden zu bestimmen. Das war eine der wichtigsten Überlegungen bei der Auswahl der bewährten DVL-Technologie von Nortek.

Hydrodi führte vergleichende "Offboard" -Tests des Nortek DVL1000 mit Systemen anderer Hersteller durch und befestigte sie an einem Bohrturm auf See. Hydrod brachte auch Dr. Øyvind Hegrenæs, einen Chefingenieur und Produktmanager für Navigationslösungen von Kongsberg Maritime in Horten, Norwegen, mit.

"Nachdem er einen der anderen DVLs von Nortek, den DVL500, getestet hatte, war seine Schlussfolgerung, dass Norteks DVL500 eine vergleichbare oder bessere Genauigkeit als teurere Alternativen hatte, sowie einige nette Funktionen wie die Ausgabe von Leistungsdaten", berichtet Lester.