Gemeinsame Versuche des norwegischen Forschungsinstituts SINTEF Ocean und Sonardyne haben nachweislich die Fähigkeit eines akustischen Ortungssystems zur Nachverfolgung von Unterwasser-Robotern beim Durchlaufen von Fischställen im industriellen Maßstab bewiesen.
Bislang gab es eine falsche Vorstellung, dass akustische Trackingsysteme aufgrund der Menge und Dichte der Fische in den Ställen oder Käfigen in Fischfarmanwendungen nicht funktionieren. Fische haben eine luftgefüllte Schwimmblase, die ihnen hilft, ihren Auftrieb zu regulieren, und dieses Organ kann die Übertragung und den Empfang akustischer Signale von der Oberfläche zu einem ROV beeinträchtigen. In einer Farm mit bis zu 200.000 Fischen in einem Käfig wurde davon ausgegangen, dass dies einige akustikbasierte Systeme vor große Herausforderungen stellen kann.
In den Versuchen wurde am Korsneset SINTEF ACE-Standort in der Nähe von Trondheim, Norwegen, ein Positioniersystem (Ultra-Short BaseLine) von Micro-Ranger 2 (USBL) eingesetzt, um ein Argus Mini ROV über einen Stift mit einem geschätzten Wert von 150.000 bis 200.000 Lachs zu verfolgen. Micro-Ranger 2 ist das neueste USBL-Positionierungssystem von Sonardyne, das für Benutzer konzipiert wurde, die noch keine Erfahrung mit USBL-Geräten haben. Es verfügt über einen kleinen akustischen Transceiver, der von einem Schiff oder Ponton aus eingesetzt wird, und einen am ROV angebrachten akustischen Transponder. Micro-Ranger 2 verwendet die Breitband-2-Akustiksignale von Sonardyne in Kombination mit hochempfindlichen Empfängern, die die einzigartigen akustischen Signale auch in schwierigen akustischen Umgebungen erkennen können.
"Die Demonstration mit SINTEF zeigte, dass unsere Systeme bei niedrigen bis mittleren Fischdichten sowohl innerhalb als auch außerhalb des Käfigs mit ihren üblichen hohen Standards funktionieren und der ROV durchgängig und genau verfolgt wird", sagte Elizabeth Paull, Business Development Manager. Sonardyne: "Beim Verfolgen des ROV durch die höchste Fischdichte nahm die Häufigkeit der Positionsaktualisierungen ab, aber die Positionierung des ROV war immer noch genau, wenn akustische Pfade verfügbar waren. Durch das Entfernen des ROV vom Netz kann die Häufigkeit der Aktualisierungen verbessert werden.