Video: Robotic Surf Crawler

Der Seeochse taucht in Jacksonville, Florida, in die Brandung ein. (Foto: Rob Howard)

Ein amphibisches Kriechfahrzeug soll verhindern, dass Menschen in den Gefahren der Brandungszone arbeiten müssen, und den Betrieb auch bei Dunkelheit und widrigeren Wetterbedingungen ermöglichen.

Der Sea Ox und der kleinere Sea Otter, beide von C-2 Innovations entwickelt , haben eine maximale Tiefe von 100 m und können autonom oder ferngesteuert betrieben werden. Der robuste Sea Ox, der kürzlich in kalifornischen Nutzerversuchen eine Brandung von 6 Fuß und einen Gezeitenstrom von 2 kn überstanden hat, verfügt über eine Nassreichweite von 10 Newtonmetern und eine Trockenreichweite von 24 Newtonmetern.

Der Crawler hat einen niedrigen Schwerpunkt und sein großes Arbeitsdeck hat Zugang zu Fahrzeugleistung und -daten, sodass eine Vielzahl von Sensoren integriert oder als unabhängige Sensoren transportiert werden können. Zu den früheren Nutzlasten gehörten Kameras, vorausschauendes Sonar, CTD, Seitenscan, Penetrometer, Vibrationssensoren und Trübungssensoren sowie auf einem nichtmetallischen Schlitten abgeschleppte EM-Technologien.

Diesen Sommer veranstaltete C-2 Innovations eine Sea Ox-Demonstration in Jacksonville, Florida, an der MTR und Vertreter der USACE Jacksonville sowie verschiedener Umfrage-, Umwelt- und Baggerunternehmen teilnahmen. Die Teilnehmer hatten die Möglichkeit, das Fahrzeug mit dem Handheld-Controller im und aus dem Wasser zu steuern. Drei Strandprofile wurden mithilfe der GPS-Autonomie erstellt, und später wurde eine staatliche Profillinie erstellt. Das Sea Ox, das auf Drucksensoren basierende bathymetrische Daten verarbeiten kann, wurde auch mit Nortek ADCP- und AML-Trübungs- und Schallgeschwindigkeitssensoren ausgestattet.

Das Fahrzeug kann im autonomen Modus unter Verwendung von Trägheitssystemen oder GPS verwendet werden und kann unter Verwendung einer HF-Antenne, einer HF-Boje oder eines Halteseils gefahren werden. Das Trägheitssystem wurde in diesem Sommer bei ANTX getestet und erreichte nach einer Mission über 2.813 m mit 44 Windungen eine Fehleinschätzung von 3,38 m.

Laut C-2 Innovations ist eines der Fahrzeuge der Scripps Institution of Oceanography seit vier Jahren im Einsatz, und USACE North Carolina FRF hat einen Vertrag zum Kauf eines Fahrzeugs abgeschlossen.

Nick Townley, Geschäftsentwicklung, C-2 Innovations, mit dem Sea Ox (Foto: Rob Howard)