Symbiotische Autonomie für Deep Water Survey

(Foto: ASV Global)

Marine-Technologiepartner haben eine neue autonome Vermessungslösung mit langer Lebensdauer und mehreren Fahrzeugen entwickelt.

ASV Global (ASV), in Partnerschaft mit Sonardyne International Ltd., dem National Oceanography Centre (NOC) und SeeByte, hat nach einem zweiwöchigen Versuch im schottischen Loch Ness eine autonome Langzeit-Langzeit-Lösung für mehrere Fahrzeuge geliefert. Die Tests waren der Höhepunkt des dreijährigen Gemeinschaftsprojekts "Autonomous Surface and Sub-Surface Survey System", das von Innovate UK und Dstl teilfinanziert wurde und ein integriertes System zur Durchführung von kostengünstigen Vollsäulen-Meeresumfragen aufbaute Verwenden mehrerer autonomer Systeme.

Bei Tests in und auf dem See ermöglichte Sonardynes ultrakurze Basislinie (USBL) akustische Positionierung und AvTrak Telemetriesysteme ASV C-Worker 5 Autonomous Surface Vehicle (ASV) zu lokalisieren, zu verfolgen, zu steuern und zu steuern, die Autosub Long Range (ALR ) Autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV). Aktualisierungen der Position und des Missionsstatus wurden über Funk (RF) -Kommunikation an Land übermittelt.

Die Notwendigkeit, mehr Daten aus der Meeresumwelt zu sammeln, bedeutet oft, dass marine autonome Systeme länger auf See sein müssen. Die Kombination eines AUV oder eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs mit einem ASV ermöglicht eine Positionsbestimmung, die für qualitativ hochwertige Vermessungsdaten entscheidend ist, um auf Missionen, die Wochen, wenn nicht Monate dauern, ohne die bemannte Oberflächenschiffsunterstützung zu arbeiten.

Die Projektpartner sagen, dass diese Technologie drastische Kosteneinsparungen bei einer Vielzahl von maritimen Anwendungen ermöglicht, von der Pipeline-Untersuchung bis hin zur wissenschaftlichen Korallenexploration und Tiefsee-Meeresbodengewinnung.

"Dieses Projekt hat ASV in die Lage versetzt, seine Vermessungsfähigkeiten zu erweitern; Die Kombination eines AUV mit unserer bereits bewährten Umfrageplattform C-Worker 5 hat unserer Technologie neue Möglichkeiten eröffnet. Wir konnten die Erfahrungen aus diesem Projekt für kommerzielle Anwendungen nutzen, wie zum Beispiel die Lieferung von acht ASVs an Ocean Infinity für das AUV-Tracking ", sagte James Cowles, Commercial Technical Sales Manager.

"Wir haben gezeigt, dass unsere Technologie es einem AUV ermöglichen kann, autonom mit einem ASV zu arbeiten und seine Sonnenstich-Vermessungsdaten mit unserem BlueComm optischen Hochgeschwindigkeitsmodem auszulagern", sagte Geraint West, Global Business Manager, Oceanographic, Sonardyne.

"Der Nachweis akustisch gestützter Multi-Fahrzeug-Ortung, Steuerung und Kontrolle mit High-Speed-Datentransfer über Wasser legt auch den Grundstein für autonome Unterwasser-Vermessungsvorgänge über große Entfernungen hinweg", fügte er hinzu.

Matthew Kingsland, leitender Robotik-Systemingenieur, NOC, sagte: "Wir sind jetzt in der Lage, neue Missionen über akustische Kommunikation zu senden, um zu vermeiden, dass das ALR aus 6 Kilometern Tiefe auftauchen muss. Wir erfassen nicht nur, wir holen über die Akustik hochwertige Daten aus dem System zurück, damit wir fundierte Entscheidungen treffen können. "

"Im Rahmen dieses Projekts haben wir ein neuartiges autonomes Verhalten unter der Neptune-Autonomy-Engine demonstriert, das die Suche, Lokalisierung und Verfolgung mehrerer Fahrzeuge basierend auf dem Verständnis der gesamten Missionsaufgaben und der Vorhersage anderer Fahrzeugpositionen optimieren kann. Dieses Verhalten ermöglicht unbeaufsichtigtes Comms-Relay-Tasking und effiziente Datenübertragungen für maritime Einsätze über große Entfernungen hinweg ", sagte Pedro Patron, Engineering Manager bei SeeByte.