ROV Roundup: Neueste technische Innovationen

SaabSeaeye Leopard (Foto: SaabSeaeye)

FLO von SMD (Foto: SMD)

XLe Spirit (Foto: Forum Energietechnologien)

Blaues ROV2 (Foto: Blue Robotics)

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MTR beleuchtet die jüngsten technologischen Fortschritte in der Welt der ferngesteuerten Unterwasserfahrzeuge (ROV).

SaabSeaeye: Es ist elektrisch

Betreiber aus dem Golf von Mexiko bis hin zu Offshore-Australien berichten von Einsparungen in Höhe von mehreren Millionen Dollar, wenn sie auf die neue Generation elektrischer Arbeitsfahrzeuge umsteigen, und der Saab Seaeye Leopard, den er als das leistungsstärkste Elektro-Roboter-Arbeitsfahrzeug seiner Größe anpries Welt.

Im Vergleich zu einem 66-Tonnen-Hydraulikäquivalent bringt das 25-Tonnen-Komplettpaket erhebliche Einsparungen bei Stellfläche, Mobilisierung, Wartung und Personal.

Betreiber berichten, dass der Leopard die Kosten im Vergleich zu herkömmlichen Systemen um bis zu 40 Prozent senkt, was die Kosten für Ausrüstung und Personal anbelangt. Mit seinem Vorwärtsdrang von 0,5 Tonnen und seinem intelligenten Steuerungssystem iCON kann der Leopard mit einer Leistung von 2 000 m mit einer Geschwindigkeit von mehr als vier Knoten vorwärts fahren und gleichzeitig eine stabile Arbeitsplattform für die Bewältigung wichtiger Arbeitsaufgaben bei starken Strömungen bereitstellen.

Fortschritte in der elektrischen Unterwassertechnologie schaffen zuverlässigere Systeme für eine Vielzahl von komplexen Aufgaben zu möglichst geringen Kosten.

Miniaturisierung und technologischer Fortschritt schaffen elektrische Robotersysteme, die kleiner, intelligenter, agiler und leistungsfähiger sind, mit einer kleineren Grundfläche und größeren Nutzlastmöglichkeiten.

Intelligente Steuerungs-basierte Architektur wie Saab Seaeyes iCON ist der Schlüssel zur Evolution der elektrischen Unterwassertechnologie. Das iCON-Steuerungssystem des Leopard lässt das Fahrzeug effektiv für sich selbst denken und liefert dem Fahrer weit mehr Informationen über den Zustand des Fahrzeugs und seiner Umgebung als je zuvor. Es automatisiert auch Merkmale wie das Halten eines Fahrzeugs auf einer Station bei starken Strömungen, wodurch die Arbeitsbelastung des Bedieners reduziert wird und es ihm ermöglicht wird, sich auf die anstehende Aufgabe zu konzentrieren.

Es bietet außerdem eine automatische Redundanz, um das Fahrzeug auch bei Beschädigung in Betrieb zu halten, und vereinfacht die Wartung erheblich. Gleichzeitig bietet es einen Remote-Internetzugang für Upgrades und Support.

SMD: Treffen FLO
Da der Preisdruck in der ROV-Industrie anhält, ist es immer deutlicher geworden, dass die Betreiber die Betriebskosten durch die Einführung neuer Technologien senken müssen. Für Bereiche wie die Kartierung von Meeresböden und die Inspektion von Rohrleitungen, bei denen traditionelle ROV-Systeme der Arbeitsklasse die bevorzugte Wahl bleiben, hat SMD die Grenzen der derzeit verfügbaren Technologie erkannt und FLO, ein neues Hochgeschwindigkeits-Vermessungs- und Inspektions-ROV-System, entwickelt. Herkömmlicherweise haben Standardarbeitsklasse-ROVs Geschwindigkeitsbeschränkungen aufgrund ihrer Größe, ihres Gewichts und ihrer Hydrodynamik. Sie können auch instationär bei höheren Geschwindigkeiten arbeiten.

SMD-Engineered FLO, eine High-Speed-Variante basierend auf bewährter SMD-ROV-Flottentechnologie, um Aufgaben schneller und effizienter zu erledigen. Das neue System hat eine Höchstgeschwindigkeit von 6 Knoten und die Fähigkeit, in Strömen von bis zu 4 Knoten aus jeder Richtung zu halten. FLO bietet im Vergleich zu herkömmlichen ROVs der Arbeitsklasse 50% schnellere Befragungszeiten und kann das Betriebsfenster in Bereichen, in denen hohe Ströme vorherrschen, insbesondere im Bereich der erneuerbaren Energien, erheblich verlängern.

Von der Idee bis zur Fertigung wurde das neue Hochgeschwindigkeits-ROV mit SMD auf den neuesten Sensor-Nutzlasten ausgelegt, die es für die Offshore-Mission transportieren sollte. Gleichzeitig bietet es die stabilste und akustisch leiseste Plattform für die Erfassung hochwertiger Messdaten .

Um dieses Leistungsniveau zu erreichen, verwendet FLO die fortschrittliche ROV-Antriebstechnologie von SMD in einem hydrodynamischen Low-Profile-Paket, das weniger als die Hälfte der Höhe und die Hälfte des Gewichts eines typischen Work Class ROV ausmacht. In Verbindung mit acht offenen Wasserstrahlrudern und der fortschrittlichen ROV-Steuerungsautomatisierung von SMD ist FLO in der Lage, präzise zu navigieren und bei hohen Geschwindigkeiten in der Nähe des Meeresbodens stabil zu bleiben.

FLO kann auch im freien Schwimmmodus für Flachwasser betrieben werden und verwendet ein Tether Management System (TMS) in tieferem Wasser. Obwohl das Reisen mit hoher Geschwindigkeit den ROV-Nabel in 500 m Wassertiefe im Freischwimmmodus erzeugt, kann FLO Geschwindigkeiten von mehr als 4 Knoten erreichen.

Bei Verwendung eines TMS für Tiefwasserbetrieb wird der Nabelwiderstand auf das Oberflächengefäß übertragen, wodurch dem Hochgeschwindigkeits-ROV ein hohes Maß an Manövrierfähigkeit auf einem kurzen 50 m-Halteband ermöglicht wird. Dieser Modus erlaubt eine berechnete maximale Geschwindigkeit von 5,6 Knoten in Tiefen über 2000m.

FLO Spezifikationen
Länge: 3,5 m
Breite: 1,9 m
Höhe: 1m
Gewicht: 2.5te
Tiefe: 2.000 mSw
Leistung: 150kW
Höchstgeschwindigkeit (kein Halteseil): 6,1 Knoten
Nutzlast: 200kg

FETs neuer XLe Spirit
Forum Energy Technologies hat eine neue Reihe ferngesteuerter Elektrofahrzeuge (EROV) auf den Markt gebracht. Der XLe Spirit, der in der Anlage in Kirkbymoorside Yorkshire entwickelt und gefertigt wird, ist das erste Unternehmen einer neuen Generation elektrischer ROVs.

Das Fahrzeug ist das kleinste in der neuen Reihe, aber es ist stark genug, um Untersee-Wartung und Reparaturarbeiten mit dem Einsatz seines optionalen elektrischen oder hydraulischen Fünf-Funktions-Manipulatorarms durchzuführen. Das selbstregulierende Leistungsmerkmal des Fahrzeugs kompensiert Haltegurtverluste und gewährleistet eine konstante und stabile Kraftabgabe an das Fahrzeug unabhängig von der Länge des Halteseils.

Es verwendet das gleiche fortschrittliche Forum Integrated Control Engine (ICE ++), das in größeren Work-Class- und Grabenbagger-Fahrzeugen in der Forum-Produktpalette zu finden ist. Dies bietet eine große Auswahl an Autopilot- und Pilothilfsmodi, wenn entsprechende Sensoren eingebaut sind.

Die an allen Forum XLe-Elektrofahrzeugen angebrachte Steuerelektronik ist so konzipiert, dass sie im Vergleich zu anderen ROVs auf dem Markt überragende Konnektivität und Erweiterungsmöglichkeiten bietet. Ethernet-Schnittstellen ermöglichen eine nahtlose Integration mit anderen Industriesensoren unter Verwendung einer herkömmlichen IP-Architektur und einfacher Fernübertragung von Daten.

Blue Robotics: Nachrüstsatz
Blue Robotics hat ein Nachrüst-Kit veröffentlicht, das die erforderlichen Komponenten für den Upgrade auf die BlueROV2 Heavy-Konfiguration bereitstellt. Das Upgrade ermöglicht dem ROV vier vertikale Triebwerke, externe Triebwerkswachen und zusätzlichen Auftrieb. Die Zusätze ermöglichen dem Fahrzeug eine 6-Grad-Freiheitskontrolle und eine aktive Stabilisierung bei Roll und Pitch, wodurch der BlueROV2 Heavy zum stabilsten, aber manövrierfähigsten Mini-ROV auf dem Markt wird. Da dieses Kit bereits vor dem Start des BlueROV2 in Arbeit war, hat jedes ROV in freier Wildbahn bereits die notwendigen Montagelöcher für das Upgrade. Kits sind 599 $ und werden mit einer Vorlaufzeit von zwei Wochen geliefert.

(Wie in der April 2018 Ausgabe von Marine Technology Reporter veröffentlicht )