Ketten-kletternder Unterwasserroboter führt Versuche durch

RIMCAW-Roboter wird zur Erprobung eingesetzt (Foto: TWI)

Kletterroboter mit Ultraschall-Bildgebung für Festmacherketten Inspektion besteht Feldversuche

Ein Roboter, der entworfen wurde, um große Verankerungsketten sowohl auf Unterwasserebene als auch in der Luft anzuhängen und zu vergrößern - mit einem zerstörungsfreien Prüfsystem (NDT), Ultraschallbildgebungssystem an Bord, das nach kritischen Defekten scannt - wurde kürzlich Feldversuchen unterzogen .

Der neue Kletterroboter mit dem Namen RIMCAW (Robotic Inspection of Mooring Chains in Air and Water) ist das Ergebnis eines einjährigen, schnellen Projekts, das Finanzierung von Innovate UK, der Regierungsagentur hinter der Suche und dem Antrieb der Innovationen, die das Wachstum der Britische Wirtschaft. Es wird von den Kooperationspartnern Computerized Information Technology Ltd, Innovative Technologie und Wissenschaft Ltd, London South Bank University und TWI Ltd geliefert.

Die Inspektion von großen Festmacherketten, wie sie in der Öl- und Gasindustrie am häufigsten verwendet werden, stellt aufgrund der dynamischen Betriebsbedingungen sowohl unter Wasser als auch unter atmosphärischen Bedingungen eine Herausforderung dar. RIMCAW, mit seiner Fähigkeit, autonom auf einer Festmacherkette auf und ab zu fahren, und die Oberleitungs-Kurve zu handhaben, wie von einem Oberseiten-Kontrollsystem gerichtet, ist entworfen, um diese einzigartig zu adressieren und beginnt, nach Fehlern zu suchen, sobald es eingesetzt wird. Im weiteren Verlauf werden Probleme wie Ermüdungsrisse identifiziert und die gescannten Daten für den anschließenden Download und die Analyse aufgezeichnet, sobald die Inspektion abgeschlossen ist.

Bei Feldversuchen in der Tauchanlage von TWI, Middlesbrough, wurde der Roboter wie erwartet auf seine neutrale Schwimmfähigkeit, Wasserdichtigkeit und Funktionalität getestet, während gleichzeitig die ausgeklügelte Hardware auf Herz und Nieren geprüft wurde. Diese simulierten Versuche haben bewiesen, dass RIMCAW sowohl für den Einsatz als auch für den kommerziellen Einsatz geeignet ist und damit den Weg für weitere Feldversuche unter realen Betriebsbedingungen ebnet.

Channa Nageswaran, RIMCAW-Projektleiterin und NDT-Teammanagerin bei TWI, erklärte: "Das Versagen von Festmacherkettensystemen in Offshore-Öl- und Gasstrukturen stellt eine kritische Bedrohung für die Vermögenswerte selbst, das menschliche Leben und die Umwelt dar. Daher werden erhebliche Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass die Integrität der Ketten auf hohem Niveau gehalten wird, und ein wesentlicher Teil davon ist die Erhöhung der Präzision und Zuverlässigkeit der Prüfmethoden. "

Nageswaran fuhr fort: "Mit dem RIMCAW-Roboter können Ketten erstmals im Betrieb inspiziert und bei Bedarf schnell eingesetzt werden. In Kombination mit der Möglichkeit, jedes Festmacherkettenglied getrennt nach kritischen Defekten zu scannen, bietet es mit der integrierten NDT-Technologie erhebliche Vorteile für die Industrie. Dazu gehören: Bereitstellung von Daten über das Auftreten von kritischen Ermüdungsrissen, um die Rückverfolgbarkeit der Lebensdauerüberwachung der Festmacherkette zu ermitteln; verringertes Risiko für die Umwelt, verbesserte Gesundheit und Sicherheit für das Personal; und potenzielle Kosteneinsparungen als Ergebnis der verbesserten Prüfverfahren. "