Ein System von Systemansätzen für Minenabwehrmaßnahmen

(Foto: Teledyne Marine)

Ein Team von unbemannten Unterwasser-, Oberflächen- und Luftfahrzeugen wurde kürzlich in Newport, RI, eingesetzt, um einen "System of Systems" -Ansatz für Expeditions-Minen-Gegenmaßnahmen (MCM) zu demonstrieren.

Die unbemannten Multi-Domain-Assets wurden von Teledyne Marine und ihren Industriepartnern bei der Naval Undersea Warfare Centre (NUWC) Division Newport während der 2018 Advanced Naval Technology Exercise (ANTX) vom 29. bis 31. August eingesetzt.

Die Demonstration für mehrere Fahrzeuge und mehrere Unternehmen begann mit einer Power-Docks-Blue-Isles-Autonomous-Power-Microgrid-Plattform, die die Stromversorgung aller Fahrzeuge simuliert. Ein Teledyne Oceanscience Z-Boat 1800 RP autonomes Oberflächenschiff (ASV) begann mit der Durchführung einer bathymetrischen und LiDAR-Untersuchung des Beckens. Als nächstes führte ein Unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) von Planar Aerosystems Shearwater eine Oberflächenüberwachung sowohl für die Objektvermeidung als auch für die Gefahrenminderung für das Z-Boot durch. Ein Teledyne Gavia Autonomous Underwater Vehicle (AUV) führte daraufhin eine Such-Klassifikations-Karten-Sidescan-Vermessung des Beckens durch. Teledyne CARIS-Onboard, das auf dem Gavia AUV lief, migrierte die Sidescan-Daten nahezu in Echtzeit, während die ATR-Software von Charles River Analytics, die ebenfalls nahezu in Echtzeit auf dem Gavia AUV lief, fortgeschrittene Bildverarbeitungsalgorithmen zur Analyse der Daten verwendete CARIS Mosaiken und führen die automatische Zielerkennung (ATR) durch.

Die Koordinaten eines minenähnlichen Objekts wurden an Marine Advanced Researchs WAM-V ASV übergeben, die zu den bereitgestellten Koordinaten umzog und ein Teledyne SeaBotix vLBV300 ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug (ROV) mit einem Modell eines Minenräumsystems ausstattete. Schließlich manövrierte die Trägheitsnavigation und überwachte Autonomie von Greensea Systems das ROV mit minimaler Bedienerunterstützung zum Wegpunkt, visualisierte das Ziel und simulierte die Neutralisierung.

"Nach dem Thema" Mensch-Maschine-Interaktion "demonstrierten Teledyne und seine Partner, wie die heutigen Minen-Gegenmaßnahmen durch Multi-Domain-Assets, die dringend benötigte Autonomie beinhalten, sicher durchgeführt werden können. Unser außergewöhnliches Team, das von NUWC Newport, "The Battle of the Basin", genannt wurde, nutzte den Ansatz "Stärke in Zahlen", indem es unsere einzelnen Technologien, von denen die meisten kleine Unternehmen waren, kombinierte, um die zu erledigende Aufgabe zu erfüllen ", sagte Bob Melvin von Teledyne Marine System Vice President of Engineering.

"Autonomie war der Fokus, beginnend mit Missionsplanung, Navigation und Stationierung. Dann haben wir in Echtzeit Datenverarbeitung und Zielerkennung an den Fahrzeugen selbst gemischt. Die Zeit nach der Missionsanalyse war praktisch null ", sagte Melvin.

"Die 32-minütige Übung war eine erstaunliche Demonstration der Verwendung von autonomen Fahrzeugen für die Minensuche und -räumung in einem kleinen Hafen, während der Kriegsschützer nicht in Gefahr geriet."

Marine Technology Reporter war auf der BlueTech-Woche 2017 in San Diego zu einer ähnlichen Übung gekommen .