Ursprünglich für den industriellen Einsatz entwickelt - wie interne und externe Inspektionen von Unterwasser-Pipelines - sind ROVs ein wichtiger Bestandteil der Unterwasserexploration und vieler anderer wissenschaftlicher Anwendungen geworden. Um die Forschung und Technologie in diesem Bereich der Unterwasserentwicklung fortzusetzen, führte das NOAA-Büro für Ozeanforschung (Office of Ocean Exploration and Research, OER) 2013 ein neues ROV, den Deep Discoverer, oder „D2“ ein.
Das ROV (auch als D2 bekannt), das mit NOAA Ship Okeanos Explorer betrieben wird, ist insofern einzigartig, als es eines der wenigen ROVs ist, die in der Lage sind, bis zu 6.000 Meter tief zu tauchen. Das 10 x 6,5 x 8,5 Fuß große und 9.150 Pfund schwere ROV ist außerdem mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, mit denen Parameter wie Salzgehalt, Wassertemperatur, Tiefe und gelöster Sauerstoff gemessen werden können.
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