Mitarbeiter machen ROVs kleiner und benutzerfreundlicher

MSS Defender an der Oberfläche in einem Teich in Spring City, inspiziert ein untergetauchtes Schiff für das Training (Foto: Nortek)

VideoRay-CTO Marcus Kolb mit seinem Sohn Austin und Colin Riggs, Director Product Development bei Greensa, bei einer VideoRay, Greensea und Nortek Technologieveranstaltung in Vermont. (Foto: Nortek)

Nortek DVL in einem Mission Specialist Defender installiert (Foto: Nortek)

MSS Defender wird im Hafen von Long Beach, Kalifornien, eingesetzt. (Foto: Nortek)

MSS Defender stellt während einer Demo in Norwegen auf. (Foto: Nortek)

MSS Defender untersucht ein Schiff während einer Demo in Norwegen. (Foto: Nortek)

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Das Zusammenstellen eines hochspezialisierten ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs (ROV) ist ein komplexes Geschäft, bei dem häufig Komponenten und Software von verschiedenen Herstellern flüssig integriert werden müssen. Um alles zusammenzubringen, ist ein hohes Maß an Zusammenarbeit zwischen Fachleuten auf der ganzen Welt erforderlich.

Die Defender-Modelle, die jetzt von dem in Pennsylvania ansässigen Unternehmen VideoRay, einem weltweit führenden Anbieter von ROVs der Inspektionsklasse, produziert werden, sind ein Paradebeispiel dafür.

Für diese Fahrzeuge setzte der norwegische Dopplerspezialist Nortek sein DVL1000 Doppler Velocity Log in Zusammenarbeit mit VideoRay und Vermonts Greensea Systems ein, die die OPENSEA-Betriebssoftware-Plattform, Trägheitsnavigation und ein autonomes Steuerungssystem für das ROV lieferten und extrem kompaktes Fahrzeug. Tatsächlich ist es klein genug, um als Gepäck in ein Flugzeug gebracht zu werden.

Der Defender ist Teil der Mission Specialist Series (MSS) von ROVs von VideoRay. Aufgrund seiner Größe und seines Software-Setups kann es von einer Person bedient werden, während es in der Lage ist, größere, teurere Fahrzeuge bei vielen Aufgaben zu ersetzen. Mit einem Gewicht von nur 18 kg in der Luft ist der Defender äußerst wendig und leistungsstark und mit einem Mehrstrahl-Sonar ausgestattet. Trotz seiner Größe ist es auch ein "Arbeitspferd" -ROV, das in der Lage ist, eine Nutzlast von 10-12 kg routinemäßig und potenziell bis zu 23 kg in einigen Konfigurationen zu heben.

Ziel von VideoRay ist es, mit den MSS-ROVs jedes System auf die Sensoren, Werkzeuge, Tiefenwerte und Schubkräfte zuzuschneiden, die für die jeweilige Aufgabe erforderlich sind, anstatt die Komplexität durch Nachrüstung eines Standard-ROVs zu erhöhen. Dies bedeutet, dass MSS-Systeme an die Anforderungen einer breiten Palette von Anwendungen angepasst werden können, einschließlich Offshore-Kohlenwasserstoffe, Aquakultur, akademische Forschung, Nuklearindustrie, Verteidigung und mehr.

"Wir bauen Fahrzeuge, die klein sind, viele Features haben und viel Power haben. Der Defender hat sechs Freiheitsgrade. Es kann sich neigen, es kann schwere Lasten heben und es ist sehr schnell ", sagte Andy Goldstein, Vice President für Engineering und R & D bei VideoRay.

Das machte Norteks DVL1000 zu einer guten Wahl der Unterwasserpositionierung und Navigationsausrüstung (Geschwindigkeits-Sensor-Array) für den Defender, da er die kleinste kommerziell erhältliche DVL der Welt mit einem Gewicht in der Luft von etwa 1,3 kg ist und genau misst 158 mm hoch.

"Die Größe und das Gewicht des Nortek DVL passen wirklich perfekt in den Defender", sagte Goldstein.

Zu diesem Zweck arbeiteten VideoRay und Nortek eng zusammen, um die DVL direkt in den Rahmen des ROV zu integrieren und die Verkabelung für die Kommunikation mit dem Software-Hub von Greensea zu installieren.

In der Zwischenzeit haben Greensea und Nortek zusammengearbeitet, um sicherzustellen, dass Daten aus dem DVL mit Informationen der anderen Sensoren an Bord integriert werden können, um ein zusammenhängendes Gesamtbild von Standort, Geschwindigkeit und Kurs innerhalb der branchenweit bekannten OPENSEA-Plattform von Greensea zu erhalten.

Colin Riggs, Director of Product Development bei Greensea, merkte an, dass die Fähigkeit des DVL1000, die Position zu halten oder zu halten, selbst beim Verschieben des Fokus vom Meeresboden auf eine vertikale Oberfläche wie eine Wand oder einen Schiffsrumpf beeindruckend ist. "Die MSS macht unglaublich gut mit hohen Tonhöhen [dh in steilen Winkeln von der Horizontalen], was ich nicht für möglich gehalten hätte. Dieses Fahrzeug kann konstant bei 60 oder 70 Grad halten, und viel davon ist dem Nortek DVL zu verdanken ", sagte er.

Die Fähigkeit des Defenders, bequem mehr als die Hälfte seines Eigengewichts zu heben, ist ein weiterer Grund, warum er die präzise Positionierung benötigt, die der DVL1000 zusammen mit anderen Sensoren an Bord bieten kann. Zum Beispiel ist eine mögliche Verwendung für den Defender in der Unterwasser-Minenräumung. Um dies zu erreichen, muss das ROV in der Lage sein, eine beträchtliche Menge Sprengstoff zu tragen und sich dann genau zu positionieren, um den Sprengstoff an der richtigen Stelle fallen zu lassen, bevor er sich zurückzieht. Bei so sensiblen Aufgaben ist wenig Platz für Fehler.

Laut Riggs bieten die DVLs von Nortek eine Mischung aus Funktionen, die insgesamt eine gute "SWaP-C" - Größe, Gewicht, Leistung und Kosten - bieten.

"Unsere Software ist bereits in Nortek integriert, also hat sie nur den Switch eingeschaltet. Es war ein nahtloser Prozess ", berichtete Riggs.

Es bleibt abzuwarten, was diese Zusammenarbeit in Zukunft bringen wird, da die Unternehmen zusammenarbeiten, um das Gesamtpaket für die Nutzer noch weiter zu verbessern.