Copenhagen Subsea stellt das Gorilla ROV vor

Durch den Einsatz von acht Triebwerken kann das Gorilla ROV auch bei starken Strömungen seine Position halten. Bild: Copenhagen Subsea

Bild: Copenhagen Subsea

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Copenhagen Subsea hat ein neues leistungsstarkes ferngesteuertes Fahrzeug (ROV) auf den Markt gebracht, das speziell für die Offshore-Industrie entwickelt wurde. Das ROV basiert auf der felgengetriebenen Triebwerkstechnologie von Copenhagen Subsea und ist so konzipiert, dass es in anspruchsvollen Umgebungen robust und zuverlässig ist – Eigenschaften, die uns zu der Bezeichnung „Gorilla“ inspiriert haben.

Tatsächlich stand Zuverlässigkeit beim Design und der Entwicklung des Gorilla an erster Stelle. Indem das ROV auf Industriekomponenten basiert, wollte Copenhagen Subsea ein Höchstmaß an Betriebszuverlässigkeit gewährleisten.

Der Gorilla ist standardmäßig mit einem intelligenten Dynamic Positioning (DP)-System ausgestattet, das eine automatische Steuerung von Position, Tiefe, Höhe, Kurs, Nick- und Rollbewegung ermöglicht. Das Fehlen von Triebwerken ist ein häufiges Problem bei herkömmlichen ROV-Konstruktionen, die es unmöglich machen, die Neigung und Bewegung des Fahrzeugs zu kontrollieren, und es daher für den Bediener schwierig macht, es während des Betriebs stabil zu halten. Selbst schwache Strömungen können dazu führen, dass einige ROVs kippen und der Bediener die Kontrolle über das Fahrzeug verliert, was möglicherweise sogar dazu führt, dass die Mission abgebrochen und das ROV geborgen wird.

Das Gorilla ROV basiert auf dem randgetriebenen Triebwerk von Copenhagen Subsea, einer Technologie, die in Kombination mit der Industrieelektronik des japanischen Herstellers OMRON ein hohes Maß an Zuverlässigkeit bietet.Bild: Copenhagen Subsea

Im Gegensatz dazu erleichtert das DP-System des Gorilla die Bedienung des Fahrzeugs auch bei schlechten Sichtverhältnissen und starker Strömung. Dies basiert auf einem fortschrittlichen Sensorsystem, das Eingaben an das DP-System liefert, um die Leistung der acht Triebwerke des ROV in einem Fly-by-Wire-System ständig anzupassen, um es stabil im Wasser zu halten. Der Gorilla kann den Meeresboden aus einer Höhe von bis zu 70 Metern erkennen und ermöglicht es dem DP-System, ihn in der erforderlichen Position zu halten, selbst wenn der Bediener die Hände von den Bedienelementen nimmt. Dies löst ein weiteres häufiges Problem beim Start herkömmlicher ROVs, wenn die Strömung sie schnell vom Schiff wegdrücken kann, sodass der Bediener desorientiert ist und nicht weiß, wo er sich genau befindet oder wohin er steuern muss, um sein Ziel zu erreichen. Dies kann oft dazu führen, dass die Mission abgebrochen wird und ein zweiter Versuch oder das Warten auf eine Verbesserung der Bedingungen erforderlich wird. Stattdessen wird der Gorilla sein DP-System verwenden, um die Leistung seiner acht Triebwerke sofort anzupassen, um die Position relativ zum Meeresboden beizubehalten, was bedeutet, dass der Bediener problemlos zum vorgesehenen Ziel steuern kann. Laut Copenhagen Subsea kann das ROV bis zu 70 kg tragen und verfügt über eine leicht verständliche Nutzlastschnittstelle mit Stromversorgung und separatem Glasfaserkabelanschluss, die auf die spezifischen Anforderungen des Kunden zugeschnitten ist.

Das elektrische System des Gorilla ROV basiert auf Industriehardware des japanischen Industrieelektronikunternehmens OMRON, was bedeutet, dass Gorilla von Grund auf nur Hardwarekomponenten nach Industriestandard verwendet, die im Handel erhältlich sind, ein entscheidender Differenzierungsfaktor für die Zuverlässigkeit des Gorilla. Industrielle Hardwarekomponenten sind kostengünstiger, zuverlässiger und einfacher zu warten, da sie in Hunderttausenden von Serien hergestellt und weltweit in verschiedenen Branchen eingesetzt werden. Solche Standardkomponenten sind überall auf der Welt ab Lager erhältlich und die Lieferzeiten für Ersatzteile sind deutlich kürzer als bei herkömmlichen ROV-Herstellern, die bei proprietären Teilen herkömmlicher ROV-Hersteller mindestens 12 Wochen warten müssen. Kunden haben Zugriff auf die gesamte elektrische Dokumentation in Form von Schaltplänen, sodass sie das Fahrzeug selbst warten und warten können, sowie auf eine vollständige Komponentenliste, sodass sie alle Teile direkt beschaffen können. Das bedeutet, dass ein Betreiber die Standardersatzteile des Gorilla einfach selbst austauschen kann.

Diese robusten Industriekomponenten sind in der Regel größer, verfügen aber dadurch über die erforderlichen Abmessungen, um unter extremen Offshore-Bedingungen mit erweitertem Temperaturbereich zuverlässig zu funktionieren. Diese Teile sind auch in der Lage, Überlastströme beim Beschleunigen und Abbremsen sowie bei schnellen Drehrichtungswechseln zu bewältigen. Diese Elemente sind entscheidend, um ein ROV unter schwierigen Offshore-Bedingungen stabil zu halten. Kurz gesagt, der Gorilla eignet sich ideal für jede Aufgabe, ist robust und stark, arbeitet zuverlässig unter schwierigen Bedingungen, ist mit leicht zugänglichen Ersatzteilen einfach zu warten und lässt sich dank der Triebwerkstechnologie von Copenhagen Subsea leicht steuern.
www.copenhagensubsea.com

Lesen Sie die ganze Geschichte in der Märzausgabe 2020 des Marine Tchnology Reporter: https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52

Allan Nygaard Bertelsen, CEO von Copenhagen Subsea